正反滾珠絲桿常用的循環(huán)方式有兩種：外循環(huán)和內循環(huán)。滾珠在循環(huán)過(guò)程中有時(shí)與絲杠脫離接觸的稱(chēng)為外循環(huán)；始終與絲杠保持接觸的稱(chēng)為內循環(huán)。滾珠每一個(gè)循環(huán)閉路稱(chēng)為列，每個(gè)滾珠循環(huán)閉路內所含導程數稱(chēng)為圈數。內循環(huán)滾珠絲杠副的每個(gè)螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只有一圈；外循環(huán)每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等幾種。滾珠絲杠螺母副運動(dòng)不平穩和噪音過(guò)大，大部分是由于潤滑不良造成的，但有時(shí)也可能因伺服電機驅動(dòng)參數未調整好造成的。